精准切口小痛苦小达芬奇手术机器人 [复制链接]

创伤小，不用开刀即可钻进病人体内实施手术；
　　动作灵活精准，机械“手臂”可实现度旋转操作不颤抖；
　　显像精确，手术视野可放大10倍……
　　“达芬奇”外科微创手术系统以其精度高、创伤小、出血少、恢复快、无痛苦、并发症少等优势，成为世界范围内最先进的高级机器人平台。
　　截至年9月底，全球累计66个国家及地区安装了超过多台达芬奇手术机器人，每30秒就有一位主刀医生利用达芬奇手术机器人开展一例手术。
　　自年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，全国已有近台达芬奇手术机器人投入临床使用，全国TOP50医院均配备了达芬奇手术机器人，让十多万名患者享受到了达芬奇先进微创技术的益处。
　　贵州有了手术“机器人”
　　去年10月29日，——“达芬奇”手术机医院开机并投入临床使用，并成功实施一例肾盂成型术。
　　这是贵州首例运用达芬奇机器系统完成的外科手术，标志着贵州外科手术正式迈入手术机器人新时代。
　　医院运用达芬奇机器系统完成首例外科手术后，年11月25日，贵州首批、全球最先进的四代达芬奇手术机医院安装成功，这医院与国际微创手术平台的接轨。
　　两天后，贵州首批、全球最先进的第四代——“达芬奇手术机器人”在医院开机并投入使用，成功为一名87岁的患者实施胆囊切除、胆总管切开取石术。
　　这是贵州首例运用达芬奇机器人完成的肝胆外科手术，标志着贵州的外科手术正式迈入“手术机器人时代”。
　　“这名87岁的高龄患者，患有肝硬化、胆总管结石，体内腹水积液较多，我们利用精准、清晰的‘达芬奇’圆满完成了手术，患者目前恢复良好。”医院肝胆外科主任医师左石说。
　　据左石介绍，“达芬奇手术机器人”即内窥镜的手术系统，它具备传统微创外科手术的所有优点，同时还拥有更多、更突出的优势，例如：形成3D镜像，增强立体感，调节手术画面放大或缩小，都为医生提供了清晰的术野和更加真实的深度感知。
　　同时，“达芬奇手术机器人”可以在手术部位切开几个非常小的切口，动刀快而准，病人的痛苦明显减少，流血也减少，恢复时间缩短，术后并发症少。如此一来可接受手术治疗的患者受限范围将进一步缩小。
　　显然，贵州“达芬奇”手术机器人的成功运用，将为更多患者带来福音。
　　外科医生的“神队友”
　　3年前，30岁的女性患者涂某因右侧输尿管上段狭窄，右肾重度积水，就诊于医院，术后右侧腰腹部形成近约15cm瘢痕。
　　术后，她因反复泌尿道感染、肾积水，三年来每半年定期更换双J管，6月前，出现尿源性脓毒血症并休克，经历了抢救及右侧经皮肾穿刺造瘘术。
　　“3年来，我经历了多达6次手术磨难，饱受疾病困扰。”医院医生医院泌尿外科。
　　1月9日，省医医疗团队仔细研究并制定详细诊疗方案，为涂某行达芬奇机器人辅助腹腔镜下输尿管整形手术。　　
　　省医泌尿外科主任罗光恒术中发现涂某瘢痕处周围组织粘连严重、多支异位血管压迫输尿管，手术难度大。

贵州省医用“达芬奇”手术机器人做输尿管整形手术

罗光恒医疗团队克服困难，在达芬奇高清3D、放大十倍的视野下，利用灵活的机器人带手腕器械，精细分粘解剖、缝合重建，完成输尿管整形手术，整个过程历经2小时。
　　“手术特别成功，患者一段时间就可出院了！”罗光恒说，用机器人做手术最大的好处就是看得清晰、把握得精准。
　　“它进入人体内部的高清3D成像系统使手术视野放大十倍，并且在原来人手伸不进的区域，机器臂前端的机器手可在度空间下灵活穿行，完成转动、夹持、切割、缝合等动作。最关键的是无需再像传统手术一样开腹，减少了创伤，缩短了患者术后的住院时间。”罗光恒说，这就像主刀医生的“神队友”。
　　手术进入微创精准时代
　　纵使最出色的外科医生，由于手部血管随着心跳有节律的颤动，都无法保证手术器械的完全稳定，而这一劣势被“达芬奇”手术机器人的机电结构所补偿。　　
　　作为高级的腹腔镜系统，“达芬奇”机器人由医生控制台、三维成像视频影像平台、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台三个部分组成。

“达芬奇”机器人医生控制台

具体手术时，主刀医生不是站在手术台前，而是坐在控制台前，用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜，并通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂及手术器械完成医生的技术动作和手术操作。
　　传统的大手术至少要在身体上留下一条20cm的伤疤，而机器人则突破了微创的极限，不仅是术者眼镜的延伸，而且功力丝毫不输人类医生；可以进入人体内部的特殊镜头，使得术着直接看到想看的视野，甚至放大10至15倍，直视三维立体高清图像，即便是头发丝大小的血管，医生都能看清楚，保证了治疗的准确性。
　　比如，妇科良恶性肿瘤发生在深窄的盆腔内，对手术要求很高。达芬奇机器人手术的机械臂可以度旋转，能够精准完成切割、分离、缝合、打结等精细手术操作，减少了手术并发症。
　　目前来看，医疗机器人已经从手术机器人、微型机器人、导诊机器人、康复机器人等多个方面拓展开来，未来，贵州在医疗器械方面将会迎来更加智能化、精准化的治疗方案。
　　贵州日报当代融媒体记者　邱胜

编辑　韦倩

编审　李坤