胆总管狭窄

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精准切口小痛苦小达芬奇手术机器人 [复制链接]

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创伤小,不用开刀即可钻进病人体内实施手术;
  动作灵活精准,机械“手臂”可实现度旋转操作不颤抖;
  显像精确,手术视野可放大10倍……
  “达芬奇”外科微创手术系统以其精度高、创伤小、出血少、恢复快、无痛苦、并发症少等优势,成为世界范围内最先进的高级机器人平台。
  截至年9月底,全球累计66个国家及地区安装了超过多台达芬奇手术机器人,每30秒就有一位主刀医生利用达芬奇手术机器人开展一例手术。
  自年国内引进首台达芬奇手术机器人以来,全国已有近台达芬奇手术机器人投入临床使用,全国TOP50医院均配备了达芬奇手术机器人,让十多万名患者享受到了达芬奇先进微创技术的益处。
  贵州有了手术“机器人”
  去年10月29日,——“达芬奇”手术机医院开机并投入临床使用,并成功实施一例肾盂成型术。
  这是贵州首例运用达芬奇机器系统完成的外科手术,标志着贵州外科手术正式迈入手术机器人新时代。
  医院运用达芬奇机器系统完成首例外科手术后,年11月25日,贵州首批、全球最先进的四代达芬奇手术机医院安装成功,这医院与国际微创手术平台的接轨。
  两天后,贵州首批、全球最先进的第四代——“达芬奇手术机器人”在医院开机并投入使用,成功为一名87岁的患者实施胆囊切除、胆总管切开取石术。
  这是贵州首例运用达芬奇机器人完成的肝胆外科手术,标志着贵州的外科手术正式迈入“手术机器人时代”。
  “这名87岁的高龄患者,患有肝硬化、胆总管结石,体内腹水积液较多,我们利用精准、清晰的‘达芬奇’圆满完成了手术,患者目前恢复良好。”医院肝胆外科主任医师左石说。
  据左石介绍,“达芬奇手术机器人”即内窥镜的手术系统,它具备传统微创外科手术的所有优点,同时还拥有更多、更突出的优势,例如:形成3D镜像,增强立体感,调节手术画面放大或缩小,都为医生提供了清晰的术野和更加真实的深度感知。
  同时,“达芬奇手术机器人”可以在手术部位切开几个非常小的切口,动刀快而准,病人的痛苦明显减少,流血也减少,恢复时间缩短,术后并发症少。如此一来可接受手术治疗的患者受限范围将进一步缩小。
  显然,贵州“达芬奇”手术机器人的成功运用,将为更多患者带来福音。
  外科医生的“神队友”
  3年前,30岁的女性患者涂某因右侧输尿管上段狭窄,右肾重度积水,就诊于医院,术后右侧腰腹部形成近约15cm瘢痕。
  术后,她因反复泌尿道感染、肾积水,三年来每半年定期更换双J管,6月前,出现尿源性脓毒血症并休克,经历了抢救及右侧经皮肾穿刺造瘘术。
  “3年来,我经历了多达6次手术磨难,饱受疾病困扰。”医院医生医院泌尿外科。
  1月9日,省医医疗团队仔细研究并制定详细诊疗方案,为涂某行达芬奇机器人辅助腹腔镜下输尿管整形手术。  
  省医泌尿外科主任罗光恒术中发现涂某瘢痕处周围组织粘连严重、多支异位血管压迫输尿管,手术难度大。贵州省医用“达芬奇”手术机器人做输尿管整形手术罗光恒医疗团队克服困难,在达芬奇高清3D、放大十倍的视野下,利用灵活的机器人带手腕器械,精细分粘解剖、缝合重建,完成输尿管整形手术,整个过程历经2小时。
  “手术特别成功,患者一段时间就可出院了!”罗光恒说,用机器人做手术最大的好处就是看得清晰、把握得精准。
  “它进入人体内部的高清3D成像系统使手术视野放大十倍,并且在原来人手伸不进的区域,机器臂前端的机器手可在度空间下灵活穿行,完成转动、夹持、切割、缝合等动作。最关键的是无需再像传统手术一样开腹,减少了创伤,缩短了患者术后的住院时间。”罗光恒说,这就像主刀医生的“神队友”。
  手术进入微创精准时代
  纵使最出色的外科医生,由于手部血管随着心跳有节律的颤动,都无法保证手术器械的完全稳定,而这一劣势被“达芬奇”手术机器人的机电结构所补偿。  
  作为高级的腹腔镜系统,“达芬奇”机器人由医生控制台、三维成像视频影像平台、机械臂,摄像臂和手术器械组成移动平台三个部分组成。“达芬奇”机器人医生控制台具体手术时,主刀医生不是站在手术台前,而是坐在控制台前,用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜,并通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂及手术器械完成医生的技术动作和手术操作。
  传统的大手术至少要在身体上留下一条20cm的伤疤,而机器人则突破了微创的极限,不仅是术者眼镜的延伸,而且功力丝毫不输人类医生;可以进入人体内部的特殊镜头,使得术着直接看到想看的视野,甚至放大10至15倍,直视三维立体高清图像,即便是头发丝大小的血管,医生都能看清楚,保证了治疗的准确性。
  比如,妇科良恶性肿瘤发生在深窄的盆腔内,对手术要求很高。达芬奇机器人手术的机械臂可以度旋转,能够精准完成切割、分离、缝合、打结等精细手术操作,减少了手术并发症。
  目前来看,医疗机器人已经从手术机器人、微型机器人、导诊机器人、康复机器人等多个方面拓展开来,未来,贵州在医疗器械方面将会迎来更加智能化、精准化的治疗方案。
  贵州日报当代融媒体记者 邱胜编辑 韦倩编审 李坤
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